杭州库卡机器人在什么情况下需要校正

日期:2022-12-22 人气:76597

校正机器人...  使用删除校正的方法

     …修理后(驱动电机或RDC跟换后),开机自动删除。

     …当机器人非正常控制移动后(拆装后),开机自动删除。

     ... 超过手动速度(20cm/s)与机械挡块相撞引起的停止,操作手动进行。

工具或机器人和工件之间发生冲撞后,操作手动进行。

如果关机时发现保存的检测偏移量数据和显示的当前位置数据有误差,为了安  全,所有的数据全部删去。 

机器人取消校正,如果有意想删除个别轴存储的校正数据,删除校正的方法

操作者手动进行。

注意

一个轴也许仅从“+”到“-”就可以移动到机械零点位置。如果一个轴必须从“-”到“+”转动,它首先必须转过预校正位置的标记处,然后再返回这个标记。这是很重要的,消除齿轮传动的反向间隙。

只有在不在急停情况下,并且接有相应的传动装置时,才可以校正轴。必要时改接外围设备的急停电路。